为此，五院嫦娥六号探测器团队投入了大量精力，做了许多技术改进：比如实现对嫦娥六号机械臂的精细控制，能做到“指哪儿挖哪儿、让挖多深挖多深”；为了让嫦娥六号能够稳稳着陆月背，团队利用以往型号遥感数据，对着陆区复杂地形地貌情况进行深入分析与确认，进一步降低着陆风险，保证选址区域分析完备、选址约束考虑全面、选址结果可信可用；为适应月背着陆，针对月面工作过程中定向天线对中继星指向跟踪的新需求，科研人员开展了多方案比较和仿真验证，在短时间内，突破了月背双定向天线对中继星自主跟踪控制关键技术……团队成员夜以继日地开展研究和验证，解决了一个个技术难题。